[Sumippi]

Yes, as Kyle-sensei wrote, 「ちゃ」cha=「ては」tewa.

So, いかなくちゃikanaku-cha=いかなくてはikanaku-tewa, and しなくちゃshinaku-cha=しなくてはshinaku-tewa.

And in daily conversations, we often say いかなくちゃ(ikanaku-cha) to mean いかなくちゃいけない(ikanakuchaikenai= have to go/must go), しなくちゃ(shinaku-cha) to mean しなくちゃいけない(shi-naku-cha ikenai=have to do~, must do~), with いけないikenai（orならないnaranai）left out.

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カイル先生~！私、間違えてどこか押して、thumb upになっちゃいました…どうやってキャンセルできます� ��？とほほ…(T_T)